绑带固定装置及具有其的外骨骼机器人下肢

基本信息

申请号 CN201822188425.6 申请日 -
公开(公告)号 CN211962534U 公开(公告)日 2020-11-20
申请公布号 CN211962534U 申请公布日 2020-11-20
分类号 A61H3/00(2006.01)I 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 帅梅 申请(专利权)人 北京大艾机器人科技有限公司
代理机构 北京律诚同业知识产权代理有限公司 代理人 北京大艾机器人科技有限公司
地址 100176北京市大兴区亦庄经济技术开发区经海三路139号博电大厦C座301室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种绑带固定装置,应用于外骨骼机器人的下肢,绑带固定装置包含:L型基板、滑动调节部、绑带板及绑带;L型基板的一端装设于下肢上;L型基板的另一端上开设有滑槽,滑动调节部装设于滑槽上且沿滑槽的方向水平移动;绑带板装设于滑动调节部上且位于L型基板及滑动调节部之间,绑带板具有贴合人体腿型的弧面;绑带的两端分别可拆卸地连接于绑带板。本实用新型还公开了一种具有该绑带固定装置的外骨骼机器人的下肢。