一种编码式减速器驻车控制系统

基本信息

申请号 CN202110404983.5 申请日 -
公开(公告)号 CN113108055A 公开(公告)日 2021-07-13
申请公布号 CN113108055A 申请公布日 2021-07-13
分类号 F16H63/34(2006.01)I;F16H63/48(2006.01)I 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 周志华;徐波;马推;苏露 申请(专利权)人 南京美均电子科技有限公司
代理机构 南京佰腾智信知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 胡丽华
地址 210000江苏省南京市江宁区清水亭东路1318号12号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种编码式减速器驻车控制系统,属于智能汽车技术领域,包括控制单元PCU、驱动执行单元PLA和外部驻车机构,外部驻车机构为电机,控制单元PCU通过PWM信号驱动电机;驱动执行单元PLA包括编码盘和传动机构,电机通过传动机构带动编码盘转动;解决了采用数字编码盘来反馈驻车电机的位置的技术问题,本发明以数字编码盘的信号来作为反馈信号,其电信号为数字信号,不容易受到外部干扰,电路结构简单,本发明采用4个位置来表示驻车电机的位置,其中设有过渡区域位置,使得采集到的驻车电机的位置信息更加准确,并且给了控制单元PCU控制缓冲的时间,使驻车电机的控制更加的准确。