一种编码式减速器驻车控制系统
基本信息
申请号 | CN202110404983.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113108055A | 公开(公告)日 | 2021-07-13 |
申请公布号 | CN113108055A | 申请公布日 | 2021-07-13 |
分类号 | F16H63/34(2006.01)I;F16H63/48(2006.01)I | 分类 | 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热; |
发明人 | 周志华;徐波;马推;苏露 | 申请(专利权)人 | 南京美均电子科技有限公司 |
代理机构 | 南京佰腾智信知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 胡丽华 |
地址 | 210000江苏省南京市江宁区清水亭东路1318号12号楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种编码式减速器驻车控制系统,属于智能汽车技术领域,包括控制单元PCU、驱动执行单元PLA和外部驻车机构,外部驻车机构为电机,控制单元PCU通过PWM信号驱动电机;驱动执行单元PLA包括编码盘和传动机构,电机通过传动机构带动编码盘转动;解决了采用数字编码盘来反馈驻车电机的位置的技术问题,本发明以数字编码盘的信号来作为反馈信号,其电信号为数字信号,不容易受到外部干扰,电路结构简单,本发明采用4个位置来表示驻车电机的位置,其中设有过渡区域位置,使得采集到的驻车电机的位置信息更加准确,并且给了控制单元PCU控制缓冲的时间,使驻车电机的控制更加的准确。 |
