一种驻车执行器位置学习方法
基本信息
申请号 | CN202010162632.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111336250A | 公开(公告)日 | 2020-06-26 |
申请公布号 | CN111336250A | 申请公布日 | 2020-06-26 |
分类号 | F16H63/34(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 周志华;徐波;马推;苏露 | 申请(专利权)人 | 南京美均电子科技有限公司 |
代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 南京美均电子科技有限公司 |
地址 | 210000江苏省南京市江宁区清水亭东路1318号12号楼(江宁开发区) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种驻车执行器位置学习方法,包括驻车执行器,驻车执行器包括驻车棘轮(2)、驻车棘爪(13)和换挡机构,换挡机构包括设置角度传感器的转轴(11)和限位柱(12),通过以开环控制往非P档方向挤压的占空比不允许超过50%的条件,记录堵转位置的值,从而找出闭环控制中的锁止位置与解锁位置,解决了自学习适合的P档锁止位置与解锁位置,减小驻车执行器与变速箱之间的偏差的技术问题,本发明采用单边自学习的方式找出闭环控制的非P位置和P位置,使非P位置和P位置更加适合更加可靠。 |
