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一种车用隐藏式门把手的控制算法

基本信息

申请号 CN202011633482.6 申请日 -
公开（公告）号 CN112859581A 公开（公告）日 2021-05-28
申请公布号 CN112859581A 申请公布日 2021-05-28
分类号 G05B11/42(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 周志华;徐波;李家亮;刘波 申请（专利权）人 南京美均电子科技有限公司
代理机构 南京佰腾智信知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 胡丽华
地址 210000江苏省南京市江宁区清水亭东路1318号12号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种车用隐藏式门把手的控制算法，属于汽车电子技术领域，包括MCU中标定涡轮蜗杆推出以及回收的机械死点位置；设置直流驱动电机的PWM驱动信号占空比为δ，MCU通过PID算法控制输出的占空比δ的大小；设定失效模式，根据失效模式对门把手进行控制，设定自学习模式，判定并记录零点位置，解决了门把手控制时的失效模式破冰控制以及自学习模式技术问题，本发明通过PID算法输出的PWM不同占空比脉冲控制电机旋转，从而带动连杆机构弹出与回收门把手，满足推出及回收门把手的控制要求，可以更好的更准确的确定零点位置，并进行破冰控制。