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自动驾驶数据集可视化实现方法

基本信息

申请号 CN202110803151.0 申请日 -
公开（公告）号 CN113505171A 公开（公告）日 2021-10-15
申请公布号 CN113505171A 申请公布日 2021-10-15
分类号 G06F16/26（2019.01）I;G06F16/25（2019.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 马浩 申请（专利权）人 北京智能车联产业创新中心有限公司
代理机构 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 代理人 俞牡丹
地址 100176北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路13号院7号楼2层204
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种自动驾驶数据集可视化实现方法，包括以下步骤：步骤一、获取原始数据，并将原始数据进行数据清洗：步骤二、将清洗后的原始数据按时间戳的方式进行对齐；步骤三、基于对齐后的原始数据计算自动驾驶车辆在行驶过程中交通参与者相对于自动驾驶车辆的实时位置；步骤四、基于交通参与者的实时位置计算交通参与者的预测轨迹，将预测轨迹、对齐后的原始数据转化为vrpsn协议数据，并把同一时刻的vrpsn协议数据中进行可视化展示；数据清洗用于剔除数据中的空格、缺失信息的数据。本发明通过将原始数据对齐后并将原始数据转化为vrpsn协议数据，实现对自动驾驶车辆数据集进行可视化展示。