自动驾驶车辆交叉路口表现评价方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110063687.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112744223A | 公开（公告）日 | 2021-05-04 |
| 申请公布号 | CN112744223A | 申请公布日 | 2021-05-04 |
| 分类号 | B60W40/107;B60W40/109;B60W40/112;G01M17/007 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 张翔;孙亚夫;吴琼 | 申请（专利权）人 | 北京智能车联产业创新中心有限公司 |
| 代理机构 | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 | 代理人 | 卞静静 |
| 地址 | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路13号院7号楼2层204 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自动驾驶车辆交叉路口表现评价方法，包括测试车辆和至少一个背景车辆，包括：获取测试车辆通过交叉路口的运动学参数和运动状态反应数据；量化运动学参数和运动状态反应数据；根据量化后的运动学参数计算安全性指数和舒适性指数；根据量化后的运动状态反应数据计算智能性指数；根据安全性指数、舒适性指数、智能性指数加权计算得到测试车辆的表现综合指数。本发明具有综合评价自动驾驶车辆通过交叉路口时的安全性、舒适性、智能性能力的有益效果，提供一种自动驾驶车辆交叉路口表现评价系统，包括数据采集装置和数据处理装置，可以综合评价自动驾驶车辆通过交叉路口时的安全性、舒适性、智能性能力。 |
