基于可控交通流的自动驾驶测试系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202110013959.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112816226A | 公开（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申请公布号 | CN112816226A | 申请公布日 | 2021-05-18 |
| 分类号 | G01M17/007 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 瓮增强 | 申请（专利权）人 | 北京智能车联产业创新中心有限公司 |
| 代理机构 | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 | 代理人 | 卞静静 |
| 地址 | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路13号院7号楼2层204 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于可控交通流的自动驾驶测试系统，包括：自动驾驶测试车辆；模拟交通流底盘；控制平台，其包括服务器端单元、客户端单元，服务器端单元包括场景设计模块，客户端单元包括场景预案模块、串口通讯模块、数据解析模块、实时计算模块、指令处理模块；测试时，场景预案模块将某一测试场景的参数发送，数据解析模块将数据解析并发送，实时计算模块计算结果数据并发送给指令处理模块，控制模拟交通流底盘执行指令。本发明还公开了基于可控交通流的自动驾驶测试方法以及电子设备、存储介质。本发明能够通过模拟不同的交通流，搭建标准化测试场景，满足自动驾驶车辆定量化测试要求，提高自动驾驶车辆测试的全面性和可靠性。 |
