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自动驾驶标准化场景的测试装置及方法

基本信息

申请号 CN202110063686.9 申请日 -
公开（公告）号 CN112857830A 公开（公告）日 2021-05-28
申请公布号 CN112857830A 申请公布日 2021-05-28
分类号 G01M17/007(2006.01)I;G06F13/42(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 马浩 申请（专利权）人 北京智能车联产业创新中心有限公司
代理机构 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 代理人 卞静静
地址 100176北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路13号院7号楼2层204
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种自动驾驶标准化场景的测试装置，包括测试车和背景车，GPS设备A和通讯模块A，均设置于测试车上；GPS设备B、通讯模块B、通讯网关、制动机构，均设置于背景车上；计算机，其根据预设的标准化场景对应的规则控制制动机构的运行参数。具有为测试提供精准基础数据的有益效果。还公开了一种自动驾驶刹车场景的测试方法，包括：使测试车和背景车沿同一方向行驶；采集实时行驶速度或实时距离；若在时间t内的速度波动率或两车之间的距离波动率在对应预设的波动阈值范围内，并且时间t不小于预设的时间阈值，则计算机控制制动机构以预设规则使背景车减速至停止。本发明具有为刹车场景测试提供精准基础数据的有益效果。