首页/ 北京智能车联产业创新中心有限公司/ 专利详情

自动驾驶车辆逆行的判断方法

基本信息

申请号 CN202110106698.5 申请日 -
公开（公告）号 CN112950960A 公开（公告）日 2021-06-11
申请公布号 CN112950960A 申请公布日 2021-06-11
分类号 G08G1/056 分类 信号装置;
发明人 梁长乐;孙亚夫;吴琼 申请（专利权）人 北京智能车联产业创新中心有限公司
代理机构 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 代理人 卞静静
地址 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路13号院7号楼2层204
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了自动驾驶车辆逆行的判断方法，包括：获取自动驾驶车辆行驶中多个点的定位信息；选定路网中的单向行驶道路路段，拆分成N多个首尾相连的路径，规定起点和终点；将多个定位信息对应的点与路径关联，并计算该点与起点的距离，若某条路径上的连续点与起点的距离越来越大，则行驶方向状态定义为1，若越来越小，则行驶方向状态定义为0，同时将状态赋值至点；筛选出同一条路径内所有连续的两个点间的行驶方向为0的点；计算状态为0的相邻两点间的距离，若长度大于设定阈值，则判定自动驾驶车辆为逆行。本发明不用布置摄像头，节省成本；可对全路段的行驶过程中进行监控；全部自动化运行，无后期人力资源投入。