首页/ 北京智能车联产业创新中心有限公司/ 专利详情

基于混合现实的自动驾驶车辆的测试方法和装置

基本信息

申请号 CN202110089749.8 申请日 -
公开（公告）号 CN112819968A 公开（公告）日 2021-05-18
申请公布号 CN112819968A 申请公布日 2021-05-18
分类号 G06T19/00;G01M17/007 分类 计算；推算；计数;
发明人 梁长乐;孙亚夫;吴琼 申请（专利权）人 北京智能车联产业创新中心有限公司
代理机构 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 代理人 卞静静
地址 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路13号院7号楼2层204
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例公开了基于混合现实的自动驾驶车辆的测试方法和装置。该方法，包括：根据测试场景，确定目标场景要素，其中所述测试场景中除所述目标场景要素之外的其他场景要素为在真实环境中存在的真实场景要素；生成虚拟的目标场景要素；在自动驾驶车辆的行驶过程中，将所述虚拟的目标场景要素的状态信息输入所述自动驾驶车辆的决策控制系统，以使所述自动驾驶车辆根据所述虚拟的目标场景要素的状态信息在所述测试场景中行驶。基于该方法和装置，可以在保证测试场景对于真实交通场景的还原程度的情况下提高测试的安全性，降低测试成本。