停车精度的检测装置和方法
基本信息
| 申请号 | CN202110091074.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112925311A | 公开（公告）日 | 2021-06-08 |
| 申请公布号 | CN112925311A | 申请公布日 | 2021-06-08 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 吕世宾;王想亭;孙亚夫;吴琼 | 申请（专利权）人 | 北京智能车联产业创新中心有限公司 |
| 代理机构 | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 | 代理人 | 卞静静 |
| 地址 | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路13号院7号楼2层204 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种停车精度的检测装置和方法。所述装置包括：车辆检测模块，设置于所述停止线所在位置的预设范围内，用于检测车辆是否进入所述停止线所在位置的预设范围；控制模块，与所述车辆检测模块电性连接，用于在所述车辆进入所述停止线所在位置的预设范围时根据所述车辆所进入的预设范围确定停车位置相对于停止线的位置，以及生成停车信息，所述停车信息包括所述停车位置相对于所述停止线的位置信息。基于该方法和装置，可以提高对自动驾驶车辆停车位置相对于停止线的位置的检测过程的可靠性和时效性，进而提高自动驾驶车辆的停车精度，且实现方式简单。 |
