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自动驾驶车辆起步能力测试方法

基本信息

申请号 CN202110065221.7 申请日 -
公开（公告）号 CN112857831A 公开（公告）日 2021-05-28
申请公布号 CN112857831A 申请公布日 2021-05-28
分类号 G01M17/007(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 任贵超;王想亭;孙亚夫;吴琼 申请（专利权）人 北京智能车联产业创新中心有限公司
代理机构 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 代理人 卞静静
地址 100176北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路13号院7号楼2层204
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了自动驾驶车辆起步能力测试方法，包括：在测试车辆上设置定向天线、定位天线、无线传输设备、无线通信设备、组合导航接收机；将路侧无线通讯单元与无线通信设备连接，通过路侧无线通讯单元对测试车辆下达起步指令与行驶终点，测试车辆启动后至到达行驶终点过程中，定向天线、定位天线将获取的信息实时传输给组合导航接收机，组合导航接收机计算测试车辆的航向角、横向加速度等，并通过无线传输设备回传至路侧无线通讯单元，路侧无线通讯单元将接收的信息与内设的阈值进行比较，并判断测试是否成功。本发明能够在自动驾驶车辆投入实际道路测试前，对自动驾驶车辆的起步能力开展测试，保障自动驾驶车辆起步过程的安全性。