测试数据构建方法及测试方法
基本信息
申请号 | CN202011567294.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112735164A | 公开(公告)日 | 2021-04-30 |
申请公布号 | CN112735164A | 申请公布日 | 2021-04-30 |
分类号 | G08G1/0967;G08G1/017;G06K9/00;G06T7/207 | 分类 | 信号装置; |
发明人 | 陆志敏 | 申请(专利权)人 | 北京智能车联产业创新中心有限公司 |
代理机构 | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 | 代理人 | 卞静静 |
地址 | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路13号院7号楼2层204 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了测试数据构建方法,包括:利用无人机在预定区域上方采集视频信号;对所述视频信号执行抽帧,获得多个视频帧图像;依次识别多个所述视频帧图像内的预定跟踪对象,确定所述预定跟踪对象的交通数据;将所述交通数据转换为测试数据。本发明还提供了自动驾驶车辆的测试方法。本发明能够完整地还原自然驾驶场景,真实性、完整性、准确性较高。 |
