一种目标跟踪方法及装置
基本信息
申请号 | CN201710283731.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108805899B | 公开(公告)日 | 2021-08-06 |
申请公布号 | CN108805899B | 申请公布日 | 2021-08-06 |
分类号 | G06T7/246(2017.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 黄欢;赵刚 | 申请(专利权)人 | 深圳荆虹科技有限公司 |
代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王莹 |
地址 | 518109广东省深圳市龙华区大浪街道大浪社区浪荣路昱南通工业园1B栋一楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种目标跟踪方法及装置。该方法包括:将目标模板图像与待处理图像分割为多个大小为N×N的图像块,分别提取目标模板图像与待处理图像中各个图像块的图像特征;根据目标模板图像与待处理图像中各个图像块的图像特征获取目标模板图像中各个大小为N×N的图像块的相关特征图;根据目标模板图像中各个图像块的位置关系,获取不同尺度下的图像块的相关特征图;根据不同尺度下的图像块的相关特征图获取目标模板图像中不同尺度的图像块与待处理图像中不同尺度的图像块的对应关系;根据目标模板图像中不同尺度的图像块与待处理图像中不同尺度的图像块的对应关系获取待追踪目标的中心位置和尺度变化率。本发明实施例提高了目标跟踪的精度。 |
