一种用于海底采矿的高精度网络化导航系统及工作方法
基本信息
| 申请号 | CN202111598019.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114322984A | 公开（公告）日 | 2022-04-12 |
| 申请公布号 | CN114322984A | 申请公布日 | 2022-04-12 |
| 分类号 | G01C21/00（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01S19/45（2010.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 程烨;顾海东;羊云石 | 申请（专利权）人 | 杭州瑞声海洋仪器有限公司 |
| 代理机构 | 杭州赛科专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 宋飞燕 |
| 地址 | 310023浙江省杭州市西湖区留下街道屏峰715号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及海底采矿技术领域，尤其是一种用于海底采矿的高精度网络化导航系统，包括不少于一台的水面导航平台、与采矿车数量相等的矿车领航者、领航者定位终端、脐带缆；所述水面导航平台包括波浪滑翔机本体和设置在波浪滑翔机本体上的卫星定位设备、水声导航节点；所述矿车领航者上设置有水声定位终端、惯性组件、领航者定位节点、光学扫描仪、高频成像声纳、多普勒计程仪、避障声纳和水下航行器平台，本发明可实现全天候全天时海底采矿导航服务。 |
