最佳参考行迹路线的构建方法、装置及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN201910540230.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110260864A | 公开（公告）日 | 2019-09-20 |
| 申请公布号 | CN110260864A | 申请公布日 | 2019-09-20 |
| 分类号 | G01C21/20（2006.01）I; G01C21/26（2006.01）I; G01C21/30（2006.01）I; G01C21/34（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 胡践初; 冯宗磊; 方海斌; 李文雄 | 申请（专利权）人 | 维智汽车电子（天津）有限公司 |
| 代理机构 | 北京超成律师事务所 | 代理人 | 维智汽车电子（天津）有限公司 |
| 地址 | 300000 天津市东丽区华明高新技术产业区弘程道15号-418 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种最佳参考行迹路线的构建方法、装置及电子设备，涉及车辆辅助驾驶领域，该方法包括：获取目标车辆的当前行驶道路和行驶方向；根据行驶方向获取与当前行驶道路相连的各支路道路以及各支路道路的道路信息；根据各支路道路的道路信息和历史行驶道路的统计信息计算各支路道路对应的道路权重，将道路权重最大的支路道路确定为目标车辆的参考子道路；基于目标车辆的所有参考子道路构建最佳参考行迹路线。本发明可以有效提高预测得到的最佳参考行迹路线的准确度，进而有助于提高最佳参考行迹路线的参考价值，提升生成的最佳参考行迹路线的可信度。 |
