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车道定位方法、装置及电子设备

基本信息

申请号 CN201910409573.2 申请日 -
公开（公告）号 CN110060493B 公开（公告）日 2019-07-26
申请公布号 CN110060493B 申请公布日 2019-07-26
分类号 G08G1/0968(2006.01)I 分类 信号装置;
发明人 胡燕青;赵军;冯宗磊 申请（专利权）人 维智汽车电子（天津）有限公司
代理机构 北京超成律师事务所 代理人 维智汽车电子（天津）有限公司
地址 300000天津市东丽区华明高新技术产业区弘程道15号-418
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种车道定位方法、装置及电子设备，涉及定位的技术领域，该方法包括：获取惯性导航系统输出的目标车辆的当前轨迹点坐标；根据当前轨迹点坐标判断目标车辆是否位于预先加载的拓扑道路网；如果是，根据当前轨迹点坐标和拓扑道路网确定至少一条候选车道；接收视觉识别系统输出的目标车辆的航向角变化值；基于当前轨迹点坐标和航向角变化值计算各候选车道的第一概率；将第一概率最大的候选车道确定为目标车辆所处的目标车道。本发明可以有效缩短定位所用时长，还可以有效提高定位精度，进而有助于提高用户体验度。