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一种后充气卸胎机械手

基本信息

申请号 CN201922299302.4 申请日 -
公开（公告）号 CN212265862U 公开（公告）日 2021-01-01
申请公布号 CN212265862U 申请公布日 2021-01-01
分类号 B25J15/00(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王进;王卫峰 申请（专利权）人 益阳益神橡胶机械有限公司
代理机构 长沙智勤知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 彭凤琴
地址 413001湖南省益阳市高新区环园路18号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种后充气卸胎机械手，包括相互连接的支撑座和至少四连接臂，各连接臂的同一端均固定于支撑座的安装面，各连接臂沿分别自固定于支撑座的安装面向远离支撑座的方向水平延伸；各连接臂均设置沿自身的延伸方向滑动的机械抓爪；充气卸胎机械手还包括气缸和联动结构，气缸固定设置于任一连接臂，气缸的伸缩端连接一机械抓爪；联动结构设置于支撑座固定各连接臂，联动结构分别连接各机械抓爪。本实用新型提出技术方案中各连接臂均设置机械抓爪，连接臂通过气缸和联动结构实现4机械抓爪的同时驱动，使机械手抓取轮胎时有4个支撑点，保证机械手抓取轮胎时有更高的稳定性和精度。