机械手转进出三工位装置
基本信息
| 申请号 | CN202022776640.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214213833U | 公开（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申请公布号 | CN214213833U | 申请公布日 | 2021-09-17 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈伟;王卫峰 | 申请（专利权）人 | 益阳益神橡胶机械有限公司 |
| 代理机构 | 长沙智勤知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 彭凤琴 |
| 地址 | 413001湖南省益阳市高新区环园路18号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种机械手转进出三工位装置，其特征在于，包括机械手主体、回转臂、转轴、驱动结构、气缸和连接结构，回转臂的其中一端连接机械手主体，回转臂的另一端转动连接转轴，回转臂用于沿转轴转动，以使回转臂驱动机械手主体沿转轴转动经过换模位、转出位和转进位；回转臂和连接结构可拆卸的固定连接，连接结构、驱动结构和气缸依次连接，气缸用于依次通过驱动结构和连接结构驱动回转臂沿转轴摆动，以使机械手主体进出转进位和转出位；连接结构用于可拆卸连接回转臂，将连接结构和回转臂分离，以使机械手主体转入换模位，供叉车更换轮胎模具。本实用新型提出技术方案中加大了更换空间，方便了轮胎模具的更换。 |
