基于云台传感器的前景跟踪方法
基本信息
| 申请号 | CN202010903700.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112019747B | 公开（公告）日 | 2022-06-17 |
| 申请公布号 | CN112019747B | 申请公布日 | 2022-06-17 |
| 分类号 | H04N5/232（2006.01）I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 孙敬;刘福菊;李承吉;胥海;刘星辰;常江 | 申请（专利权）人 | 北京德火科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京立成智业专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 100091北京市海淀区红旗西街9号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于云台传感器的前景跟踪方法，包括：通过传感器云台摇臂系统，取得摄像机的状态参数，以实时传入三维引擎并应用到场景，同时三维场景内模拟镜头的畸变，并调节画面与相机参数变化的延迟不一样的问题；状态参数包括：镜头的位置、镜头的朝向、镜头的变焦数据、镜头的聚焦数据；镜头的变焦数据：镜头变焦与FOV的变化间的关系是非线性的，而且每只镜头的参数都不一样，无法通过数学计算出准确结构，这里采用均匀采集多个焦段的对应FOV，并进行曲线拟合，最终精度和采集的焦段密度成正比；畸变模拟：结合正弦函数的周期特点，通过周期函数实时改变画面FOV，使整个画面的边缘和非边缘具有不同的FOV。 |
