一种阀门操作机械手
基本信息
| 申请号 | CN202120027632.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214425245U | 公开（公告）日 | 2021-10-19 |
| 申请公布号 | CN214425245U | 申请公布日 | 2021-10-19 |
| 分类号 | F16K31/60（2006.01）I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 周易通;肖海乐;刘一谦;曹阳;许阳;李帅;雷青松;徐波 | 申请（专利权）人 | 中核核电运行管理有限公司 |
| 代理机构 | 杭州中利知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 肖洋 |
| 地址 | 314300浙江省嘉兴市海盐县武原街道盐北西路1070弄88号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种阀门操作机械手，包括外壳、连接杆、握持柄、控制显示装置、电机、阀门适配器，所述外壳与连接杆相连，外壳内设有电机、行星减速器和谐波减速器，电机通过行星减速器、谐波减速器与位于外壳下方的阀门适配器相连，所述连接杆的末端与控制电机的控制显示装置的一侧相连，控制显示装置的另一侧设有握持柄，握持柄内设有为电机和控制显示装置供电的蓄电池。控制显示装置控制电机的输出扭矩和阀门适配器的旋转圈数。本实用新型通过将谐波减速器直接与阀门适配器相连，使得机械手的结构变得更加简单，且力矩传递效果更好，保证了机械手的正常运行。 |
