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基于可见光通信和UWB的隧道内车辆定位系统

基本信息

申请号	CN202011643581.2	申请日	-
公开（公告）号	CN112821949B	公开（公告）日	2021-11-12
申请公布号	CN112821949B	申请公布日	2021-11-12
分类号	H04B10/116（2013.01）I;H04W4/02（2018.01）I;H04W64/00（2009.01）I;G01S5/00（2006.01）I;G01S5/16（2006.01）I;G01S5/02（2010.01）I	分类	电通信技术;
发明人	纪宁;丁敬锋;毛越;马军;夏崇定	申请（专利权）人	南京嘉视信电子有限公司
代理机构	南京瑞弘专利商标事务所（普通合伙）	代理人	彭雄
地址	210033江苏省南京市经济技术开发区栖霞街道广月路26号S12栋1楼
法律状态	-

摘要

本发明提出基于可见光通信和UWB的隧道内车辆定位系统，包括车辆单元、UWB定位基站、LED隧道灯单元和服务器；其中，车辆单元配置有UWB标签和可见光信号接收装置，UWB标签用于不断发送UWB定位脉冲，可见光信号接收装置用于接收来自LED隧道灯单元的可见光信号；UWB基站设置于隧道内道路两侧，UWB基站测量UWB定位脉冲并将测量结果转换为可见光信号后发送给LED隧道灯单元；LED隧道灯单元接收并解析来自UWB基站的可见光信号，得到测量结果，再将测量结果发送给服务器；服务器根据测量结果计算车辆单元的位置信息，并下发给LED隧道灯单元，LED隧道灯单元将位置信息转换为可见光信号后发送给隧道中的车辆单元。本发明能够在不依靠GPS定位的前提下实现隧道内车辆定位。