一种胶囊内窥镜的活检采样机构及胶囊内窥镜系统
基本信息
| 申请号 | CN202110382696.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113081076B | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN113081076B | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | A61B10/04（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 宋霜;武晓阳;王焦乐;张硕;孟庆虎 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院） |
| 代理机构 | 深圳市添源知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种胶囊内窥镜的活检采样机构，包括固定基座、活检工作头、弹簧、移动基座和永磁体，所述固定基座固定在胶囊内窥镜的外侧面，所述固定基座上设有导向孔，所述活检工作头的一端与所述移动基座固定连接，所述活检工作头的另一端穿设在所述固定基座的导向孔上，所述弹簧夹紧在所述固定基座、移动基座之间，所述移动基座与所述永磁体连接。本发明的有益效果是：外置于现有商业磁驱动胶囊内窥镜表面，无需更改现有内部结构，增加了活检采样功能，减少了对于胶囊内部空间的使用；利用外磁场驱动，无需消耗胶囊内置电池的能量，梯度磁场控制简单，对人体损伤较小且可以重复采样。 |
