首页/ 中云智网数据产业（常州）有限公司/ 专利详情

一种基于城市交通的自动驾驶特种车辆的调度方法

基本信息

申请号 CN201911126963.5 申请日 -
公开（公告）号 CN110956837A 公开（公告）日 2020-04-03
申请公布号 CN110956837A 申请公布日 2020-04-03
分类号 G08G1/0967(2006.01)I 分类 信号装置;
发明人 叶佳勇;栾建民 申请（专利权）人 中云智网数据产业（常州）有限公司
代理机构 南通毅帆知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 中云智网数据产业（常州）有限公司
地址 213000江苏省常州市河海东路9号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于城市交通的自动驾驶特种车辆的调度方法，包括以下步骤：自动驾驶特种车车辆作业上的调度方法；自动驾驶特种车辆驾驶行为的调度方法，在基于车侧摄像头、激光雷达、毫米波雷达及超声波雷达等多传感器，结合路侧智能网联设备，丰富自动驾驶车辆的感知手段和能力，提供更优解的决策调度；本发明对自动驾驶特种车辆、路侧智能网联设备和云控中心的统一协调能力，基于路侧和车侧的分析决策，实现了自动驾驶车辆的动态调度；自动驾驶特种车辆和路侧智能网联设备的DSRC通信能力，跳出了自动驾驶车辆依赖于自身传感设备的固有定式，为自动驾驶车辆提供了更为丰富、超视距的感知能力，使其驾驶行为决策调度更为精准。