一种基于物联网的扳手腕机器人
基本信息
| 申请号 | CN201610026064.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105459130A | 公开（公告）日 | 2016-04-06 |
| 申请公布号 | CN105459130A | 申请公布日 | 2016-04-06 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 徐志鹏;潘存云;何勇灵;王志阳;张佐江 | 申请（专利权）人 | 佛山市顺德区仁航科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 528315 广东省佛山市顺德区乐从镇乐从大道西12号应用企业大楼（B座）110号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于物联网的扳手腕机器人，包括驱动装置、力传感器、支撑座、手臂、显示器和摄像头；驱动装置的输出转轴与传动装置中的齿轮连接，传动齿轮与齿盘端连接，齿盘设置于力传感器上；力传感器的一端设有手臂，力传感器与手臂都设置于支撑座上；支撑座上方安装有显示器和摄像头。该机器可以实现人与人之间的远程互动，双方可以一边视频，一边通过机器进行扳手腕游戏，该装置还考虑了人体保护功能，避免用力过大对人造成伤害。 |
