控制非线性闭环系统的方法及其主动控制器的设计方法
基本信息
| 申请号 | CN202110688638.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113253614B | 公开（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申请公布号 | CN113253614B | 申请公布日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | G05B13/04（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 郝晟;尹利;孙浩斌;梁玲杰;司守佶;李昌业;赵成亮;姚海滨 | 申请（专利权）人 | 天津端数智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京律和信知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 武玉琴;谢清萍 |
| 地址 | 300450天津市滨海新区中关村科技园洞庭北路东侧融汇商务园四区6号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种控制非线性闭环系统的方法及其主动控制器的设计方法，涉及控制技术领域。一种控制非线性闭环系统的主动控制器的设计方法，包括：根据机械结构建立哈密顿模型；根据所述哈密顿模型建立互联‑阻尼配置的无源控制系统；根据所述互联‑阻尼配置的无源控制系统设计使用相对信息的用于非线性闭环系统的主动控制器模型；对所述主动控制器模型的参数进行调控；得到最终主动控制器；所述非线性闭环系统为二自由度悬架模型系统。根据本发明实施例的技术方案，采用易于测量的相对信息对非线性系统进行控制，同时建立控制器参数设计方法，形成闭环主动控制系统，提升减震效果。 |
