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用于双前轮倾斜车辆的主动倾斜控制装置及车辆

基本信息

申请号 CN201921790927.4 申请日 -
公开（公告）号 CN210760119U 公开（公告）日 2020-06-16
申请公布号 CN210760119U 申请公布日 2020-06-16
分类号 B60G3/20;B60G17/016;B60G17/019 分类 一般车辆;
发明人 史泽坤;祖汪明;李健立 申请（专利权）人 南京盖子能源科技有限公司
代理机构 天津市三利专利商标代理有限公司 代理人 李文洋
地址 200120 上海市浦东新区顾唐路138弄9号802室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及车辆设备技术领域，尤其涉及一种用于双前轮倾斜车辆的主动倾斜控制装置和控制方法，包括倾斜驱动部、倾斜摆臂、提升组件以及车轮，倾斜驱动部的输出端安装有扭矩传感器，所述倾斜驱动部用于驱动所述倾斜摆臂上下摆动，所述倾斜摆臂通过两侧的所述提升组件对所述车轮提升。本装置中悬架系统、转向系统和倾斜系统均相互独立，主动倾斜控制系统可感知倾斜摆臂处上下摆动时产生的扭矩。车辆包含IMU控制车身倾斜和扭矩控制车身倾斜2种自动倾斜方案，且在高速行驶时，驾驶员可通过开关切换为驾驶员控制倾斜模式。