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高精度多点位取放机械手

基本信息

申请号 CN202020616350.1 申请日 -
公开（公告）号 CN212044785U 公开（公告）日 2020-12-01
申请公布号 CN212044785U 申请公布日 2020-12-01
分类号 B25J15/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 郑青焕 申请（专利权）人 湖北远蓝机器有限公司
代理机构 宜昌市三峡专利事务所 代理人 湖北远蓝机器有限公司
地址 444100湖北省宜昌市当阳市环城南路85号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了高精度多点位取放机械手，它包括机架立柱，所述机架立柱的顶部支撑安装有顶部横梁，所述顶部横梁的顶部固定安装有X轴移动模组，所述X轴移动模组上配合安装有X向移动座，所述X向移动座上固定安装有Y向移动模组，所述Y向移动模组上配合安装有Y向移动座，所述Y向移动座上固定安装有Z向移动模组，所述Z向移动模组上配合安装有Z向移动座，所述Z向移动座上安装有实现Z轴旋转的Z轴转动装置，在Z轴转动装置的输出端安装有夹爪安装座，所述夹爪安装座上安装有用于拾取产品的夹爪装置。此机械手能够实现多品种产品的拾取，而且采用多自由度，能够实现产品的高精度拾取和放置，进而提高了工作效率。