适应双工位加工的原料取料机械手
基本信息
申请号 | CN202020602694.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212044783U | 公开(公告)日 | 2020-12-01 |
申请公布号 | CN212044783U | 申请公布日 | 2020-12-01 |
分类号 | B25J15/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 郑青焕 | 申请(专利权)人 | 湖北远蓝机器有限公司 |
代理机构 | 宜昌市三峡专利事务所 | 代理人 | 湖北远蓝机器有限公司 |
地址 | 444100湖北省宜昌市当阳市环城南路85号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供了适应双工位加工的原料取料机械手,机架板的下部侧壁上平行固定有升降滑块,所述升降滑块与固定在升降机架侧壁上的竖直滑轨构成滑动配合,所述机架板和升降机架之间安装有用于驱动升降的升降动力装置,所述升降机架的底端通过连接板固定安装有传动箱体,所述传动箱体的内部安装有旋转装置,所述旋转装置的转动轴底端安装有连接座,所述连接座上通过旋转气缸安装有能够转动的三角形安装座,所述三角形安装座的另两个侧壁上分别安装有用于取料的夹指机构。此机械手能够一次性拾取多个工件,并能够将其有效的储存。 |
