适应双工位加工的原料取料机械手

基本信息

申请号 CN202020602694.7 申请日 -
公开(公告)号 CN212044783U 公开(公告)日 2020-12-01
申请公布号 CN212044783U 申请公布日 2020-12-01
分类号 B25J15/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 郑青焕 申请(专利权)人 湖北远蓝机器有限公司
代理机构 宜昌市三峡专利事务所 代理人 湖北远蓝机器有限公司
地址 444100湖北省宜昌市当阳市环城南路85号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了适应双工位加工的原料取料机械手,机架板的下部侧壁上平行固定有升降滑块,所述升降滑块与固定在升降机架侧壁上的竖直滑轨构成滑动配合,所述机架板和升降机架之间安装有用于驱动升降的升降动力装置,所述升降机架的底端通过连接板固定安装有传动箱体,所述传动箱体的内部安装有旋转装置,所述旋转装置的转动轴底端安装有连接座,所述连接座上通过旋转气缸安装有能够转动的三角形安装座,所述三角形安装座的另两个侧壁上分别安装有用于取料的夹指机构。此机械手能够一次性拾取多个工件,并能够将其有效的储存。