一种单轨机器人导向结构
基本信息
| 申请号 | CN202121387728.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215511027U | 公开（公告）日 | 2022-01-14 |
| 申请公布号 | CN215511027U | 申请公布日 | 2022-01-14 |
| 分类号 | B25J5/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 曾发喜 | 申请（专利权）人 | 广州国巡机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州市元申专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 李琼 |
| 地址 | 511400广东省广州市番禺区石碁镇永善村永峰路4号1栋201室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种单轨机器人导向结构，包括转向架、两个滚动胶轮、四个导向轮以及旋转轴承箱。转向架包括底板以及分别连接在底板两端的两侧板，两个滚动胶轮相对地安装于两侧板的上端。两个导向轮为一组，分别安装于每一侧板的前、后两侧，旋转轴承箱安装于底板，并位于底板的下方。底板上安装有两个辅助滑轮，每一个辅助滑轮对应位于每一个滚动胶轮的下方。本实用新型的单轨机器人导向结构有效避免出现脱轨的现象，消除脱轨的安全隐患。 |
