单轨挂轨式巡检机器人行走机构专利查询专利号|摘要-满商公司网

单轨挂轨式巡检机器人行走机构

基本信息

申请号	CN202121387700.2	申请日	-
公开（公告）号	CN215511026U	公开（公告）日	2022-01-14
申请公布号	CN215511026U	申请公布日	2022-01-14
分类号	B25J5/02（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	梅宝乐	申请（专利权）人	广州国巡机器人科技有限公司
代理机构	广州市元申专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	李琼
地址	511400广东省广州市番禺区石碁镇永善村永峰路4号1栋201室
法律状态	-

摘要

本实用新型提供一种单轨挂轨式巡检机器人行走机构，包括轨道，活动安装于轨道的动力驱动机构以及与动力驱动机构机械连接的从动转向架机构。动力驱动机构包括安装座、L型伺服减速电机、一级传动齿轮、两二级传动齿轮、二级传动轴以及两三级传动齿轮；L型伺服减速电机安装于安装座，一级传动齿轮安装于L型伺服减速电机的输出轴。二级传动轴横设于安装座，两二级传动齿轮分别安装于二级传动轴的两端，其中一二级传动齿轮与一级传动齿轮啮合。每一个三级传动齿轮通过转轴旋转安装于每一侧壁外，每一个三级传动齿轮与每一个二级传动齿轮啮合。本实用新型的单轨挂轨式巡检机器人行走机构既能水平行走，水平转弯行走，又能垂直爬坡，且不易打滑，定位精准。