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一种链轮式机器人爬坡动力驱动机构

基本信息

申请号 CN202121387529.5 申请日 -
公开（公告）号 CN215511034U 公开（公告）日 2022-01-14
申请公布号 CN215511034U 申请公布日 2022-01-14
分类号 B25J9/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 彭晓斌 申请（专利权）人 广州国巡机器人科技有限公司
代理机构 广州市元申专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 李琼
地址 511400广东省广州市番禺区石碁镇永善村永峰路4号1栋201室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种链轮式机器人爬坡动力驱动机构，包括安装架、驱动组件、两个传动轮以及链轮。驱动机构包括减速电机、一级传动齿轮、二级传动轴、两个二级传动齿轮以及两个三级传动齿轮；减速电机安装于安装架，一级传动齿轮与减速电机机械连接，二级传动轴横设于安装架，两个二级传动齿轮分别安装于二级传动轴的两端，其中一个二级传动齿轮与一级传动齿轮啮合。链轮安装于二级传动轴位于安装架内。安装架的上端相对地穿设有两三级传动轴，传动轮以及三级传动轴对应安装于三级传动轴的两端，且三级传动齿轮与二级传动齿轮啮合。本实用新型提供一种链轮式机器人爬坡动力驱动机构在爬坡时不打滑，确保精准定位。