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一种联合机器人手臂运转生产设备

基本信息

申请号 CN202010021312.6 申请日 -
公开（公告）号 CN111152202B 公开（公告）日 2020-05-15
申请公布号 CN111152202B 申请公布日 2020-05-15
分类号 B25J9/12(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分类 -
发明人 向晓玲 申请（专利权）人 江苏民慧数智科技股份有限公司
代理机构 贵阳中新专利商标事务所 代理人 江苏民慧供应链科技股份有限公司
地址 225300江苏省泰州市海陵区罡杨镇站前路16号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及物料生产运转设备技术领域，具体公开了一种联合机器人手臂运转生产设备，包括高度可调式安装在支撑柱上的升降座以及固定安装在所述升降座一侧的支撑横梁，所述支撑横梁上安装有夹持部；所述升降座通过其内开设的支撑通道上下滑动套设于所述支撑柱上，为保证调整完所处高度位置后升降座在支撑柱上的稳定性，所述的联合机器人手臂运转生产设备还包括用于将所述升降座限位固定在支撑柱上的锁紧机构。本发明通过第一正反转伺服电机、第二正反转伺服电机、支撑齿条和调节齿轮的相互配合，能够对夹持部所处空间位置的调整，便于工件物料的在空间位置上的运转，且通过锁紧机构能够保证该运转生产设备的稳定性。