一种基于机器视觉的标牌自动焊接系统
基本信息
| 申请号 | CN202022777209.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214079868U | 公开（公告）日 | 2021-08-31 |
| 申请公布号 | CN214079868U | 申请公布日 | 2021-08-31 |
| 分类号 | B23K31/02（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 付培众;娄渊桥;樊剑峰;赵钢;索海波;张佳 | 申请（专利权）人 | 安钢自动化软件股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京天盾知识产权代理有限公司 | 代理人 | 何军华 |
| 地址 | 450000河南省郑州市河南自贸试验区郑州片区（阜东）东风南路商鼎路龙宇国际1313/1314 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于机器视觉的标牌自动焊接系统，涉及自动化焊接技术领域，包括图像采集设备、焊枪、标牌存储箱、焊钉容器，还包括第一机器人、第二机器人、称重台，所述第一机器人、第二机器人为六轴工业机器人，所述第一机器人的机械臂末端固定连接有工具头，所述焊枪固定安装在所述工具头上，所述工具头上设有吸盘，所述图像采集设备、第一机器人、第二机器人、称重台与所述PLC控制器电性连接，所述第二机器人用于从所述焊钉容器中抓取焊钉，所述称重台用于检测工位上的焊接对象，还包括防误入装置，本实用新型用于钢捆标牌的自动焊接，能够自动控制图像采集设备的启动与关闭，以延长设备使用寿命，节约能源。 |
