掘进控制装置、方法及掘进设备
基本信息
| 申请号 | CN202110599711.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113250693A | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN113250693A | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | E21C35/24（2006.01）I | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 张占军;李斌;马春福;吴晓彤;方坤;牛靖乾;程涛 | 申请（专利权）人 | 北京瑞华高科技术有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京林达刘知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘新宇 |
| 地址 | 100089北京市海淀区上地东路5号院3号楼5层502室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开涉及一种掘进控制装置、方法及掘进设备。该装置包括：三维扫描仪对掘进设备当前的掘进巷道进行检测，得到当前掘进巷道的点云数据；惯性导航仪对掘进设备进行检测，得到掘进设备的位置数据和姿态数据；姿态仪对掘进设备的截割头进行检测，得到截割头的位置数据和姿态数据；处理模块在预设巷道模型所在的参考系中，建立实时巷道模型、针对掘进设备的第一模型；根据预设巷道模型、实时巷道模型、第一模型，对掘进设备与当前掘进巷道之间的相对位置和/或截割头与当前掘进巷道的断面之间的相对位置进行调整。在提高掘进工作的准确性和一致性的同时，还可以提高掘进工作人员的安全性。 |
