一种软体机器人的线驱控制器
基本信息
| 申请号 | CN202110860544.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113305828A | 公开（公告）日 | 2021-08-27 |
| 申请公布号 | CN113305828A | 申请公布日 | 2021-08-27 |
| 分类号 | B25J9/12 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘永波;杨国源;郑豪杰;李菁;胡星星;臧志 | 申请（专利权）人 | 法罗适（上海）医疗技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 林之权 |
| 地址 | 200120 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区临港新片区洲德路1588号3幢3层303室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种软体机器人的线驱控制器，涉及智能机械人技术领域。该软体机器人的线驱控制器包括基板和多个旋转模块；多个旋转模块呈行列分布设置在基板的一个侧面上，旋转模块包括相互连接的主动轮和惰轮，惰轮用于改变主动轮的旋转方向；主动轮的环面上设置有两个环槽，两个环槽均绕主动轮的周向设置，两个环槽之间设置有贯通孔，贯通孔用于连接两个环槽上的线驱缆绳。本发明的软体机器人的线驱控制器，利用可改变主动轮旋转方向的惰轮和通过贯通孔连接同一根线驱缆绳的两个环槽，仅控制驱动主动轮的正反旋转即可实现任一根手指上线驱缆绳的抽拉和推送。 |
