软体康复机器人的线驱传动系统
基本信息
| 申请号 | CN202110611950.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113288720A | 公开（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申请公布号 | CN113288720A | 申请公布日 | 2021-08-24 |
| 分类号 | A61H1/02 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 王灿雷;刘永波;李菁;郑豪杰;胡星星;伍森 | 申请（专利权）人 | 法罗适（上海）医疗技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 林之权 |
| 地址 | 201600 上海市松江区九亭镇潮富路8号B幢101室、C幢302、305、306、307室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种软体康复机器人的线驱传动系统，涉及智能医疗器械技术领域。该软体康复机器人的线驱传动系统包括绳索驱动模块、始端线索和防松装置；防松装置上设置有弹性机构，始端线索的一端与绳索驱动模块连接，始端线索的另一端与弹性机构连接；当绳索驱动模块牵拉始端线索时，弹性机构能够被始端线索拖拽而发生弹性形变；当绳索驱动模块推送始端线索时，弹性机构能够自行恢复初始形状。本发明的软体康复机器人的线驱传动系统，将防松装置与绳索驱动模块通过始端线索连接实现线驱控制，克服了线驱传动绳索容易松脱的缺陷。 |
