一种写字教学机器人

基本信息

申请号 CN201922203045.X 申请日 -
公开(公告)号 CN211529378U 公开(公告)日 2020-09-18
申请公布号 CN211529378U 申请公布日 2020-09-18
分类号 G09B11/00(2006.01)I 分类 -
发明人 郭长琛;曾庆利;杨炳聪 申请(专利权)人 智童时刻(厦门)科技有限公司
代理机构 北京双收知识产权代理有限公司 代理人 智童时刻(厦门)科技有限公司
地址 361110福建省厦门市同安区同集中路2002号人才创业园B楼103
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种写字教学机器人,由同轴的第一驱动部和第二驱动部组成,第一驱动部和第二驱动部分别带动第一连杆和第二连杆旋转,第一连杆和第二连的分别连接一个副连杆并一同构成四边形连杆机构,所述四边形连杆机构在与第一连杆和第二连杆同轴的对角关节是握持书写笔具的关节;本实用新型机器人具有提笔、滑笔功能,解构紧凑小巧,便于摆放在桌面上供儿童使用。