一种基于消费级RGBD相机模组的成像系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于消费级RGBD相机模组的成像系统

基本信息

申请号	CN202110906366.5	申请日	-
公开（公告）号	CN113810678A	公开（公告）日	2021-12-17
申请公布号	CN113810678A	申请公布日	2021-12-17
分类号	H04N13/243（2018.01）I	分类	电通信技术;
发明人	袁飞;叶溯;刘永;周晨凯	申请（专利权）人	苏州众得光电科技有限公司
代理机构	北京远大卓悦知识产权代理有限公司	代理人	杨明霞
地址	215000江苏省苏州市高新区向街8号
法律状态	-

摘要

本发明提供一种基于消费级RGBD相机模组的成像系统，包括传感器成像阵列、传感器成像模块；传感器成像阵列包括至少四个RGBD相机模组；其中，相邻的RGBD相机模组的采集视角存在重叠；传感器成像模块将传感器成像阵列采集的图像进行处理。本发明通过多个消费级的RGBD相机而形成的传感器成像阵列相对精度满足大视角场景的精度需求。且图像处理方法中先采用基于冗余信息的多相机标定，充分利用冗余信息，通过全局优化外部参数，计算得到全局最优方位参数，有效减少了分步标定造成的累计误差。在自适应拼接中将三维拼接问题转化为二维图像匹配问题，根据二维图像匹配实现三维对应点的查找，并利用视角间的对应特征点实现三维数据拼接。