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基于消费级成像系统的图像处理方法、装置及存储介质

基本信息

申请号 CN202110906353.8 申请日 -
公开（公告）号 CN113808213A 公开（公告）日 2021-12-17
申请公布号 CN113808213A 申请公布日 2021-12-17
分类号 G06T7/80（2017.01）I;G06T17/00（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06T5/50（2006.01）I;G06T7/33（2017.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 袁飞;叶溯;刘永;周晨凯 申请（专利权）人 苏州众得光电科技有限公司
代理机构 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 代理人 杨明霞
地址 215000江苏省苏州市高新区向街8号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种基于消费级成像系统的图像处理方法，包括多相机的系统标定，完成多视图像与被测目标的三维信息的映射关系；基于多源图像特征匹配进行自适应拼接；三维场景的立体重建。本发明基于消费级的至少四个RGBD相机而形成的消费级成像系统，先采用基于冗余信息的多相机标定，充分利用冗余信息，通过全局优化外部参数，计算得到全局最优方位参数，有效减少了分步标定造成的累计误差。在自适应拼接中将三维拼接问题转化为二维图像匹配问题，根据二维图像匹配实现三维对应点的查找，并利用视角间的对应特征点实现三维数据拼接。相应地，本发明还提供一种装置及存储介质。