自动生产线机械手
基本信息
申请号 | CN201210157052.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN102649273B | 公开(公告)日 | 2014-12-31 |
申请公布号 | CN102649273B | 申请公布日 | 2014-12-31 |
分类号 | B25J15/06(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B23Q7/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 熊国云 | 申请(专利权)人 | 东莞市金铮自动冲压设备有限公司 |
代理机构 | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 东莞市金铮自动冲压设备有限公司;东莞市金峥机械有限公司 |
地址 | 523000 广东省东莞市清溪镇三中新中坑凤平路8号A区东莞市金铮自动冲压设备有限公司 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及机械手技术领域,尤其涉及自动生产线机械手,它包括可上下左右移动的移动件,移动件侧端设置有用于连接液压系统的液压接头,移动件前端设置有液压驱动式吸取装置;液压驱动式吸取装置设置有小吸盘和大吸盘,小吸盘更适用于吸取长条形钣金件,大吸盘更适用于吸取小块钣金件,小吸盘和大吸盘采用液压的方式加强吸取效果,可满足多种类型钣金件的吸取送料,结构较为简单,能大大减少生产线的设备成本,且吸取稳定性高。 |
