自动生产线机械手

基本信息

申请号 CN201210157052.0 申请日 -
公开(公告)号 CN102649273B 公开(公告)日 2014-12-31
申请公布号 CN102649273B 申请公布日 2014-12-31
分类号 B25J15/06(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B23Q7/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 熊国云 申请(专利权)人 东莞市金铮自动冲压设备有限公司
代理机构 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 东莞市金铮自动冲压设备有限公司;东莞市金峥机械有限公司
地址 523000 广东省东莞市清溪镇三中新中坑凤平路8号A区东莞市金铮自动冲压设备有限公司
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机械手技术领域,尤其涉及自动生产线机械手,它包括可上下左右移动的移动件,移动件侧端设置有用于连接液压系统的液压接头,移动件前端设置有液压驱动式吸取装置;液压驱动式吸取装置设置有小吸盘和大吸盘,小吸盘更适用于吸取长条形钣金件,大吸盘更适用于吸取小块钣金件,小吸盘和大吸盘采用液压的方式加强吸取效果,可满足多种类型钣金件的吸取送料,结构较为简单,能大大减少生产线的设备成本,且吸取稳定性高。