一种清洗机器人摆渡车定位方法
基本信息
| 申请号 | CN202110582975.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113333418A | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN113333418A | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | B08B11/04（2006.01）I;B08B13/00（2006.01）I | 分类 | 清洁; |
| 发明人 | 柴孝辉;罗传奎;温鹏飞;张健丁;王志伟;邓凯;张演中;孔鹏飞;张君 | 申请（专利权）人 | 上海能辉科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海申浩律师事务所 | 代理人 | 陆叶 |
| 地址 | 200135上海市浦东新区自由贸易试验区浦东大道2000号607室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种清洗机器人摆渡车定位方法。一种清洗机器人摆渡车定位方法，包括与定位车挡以及行进到位机构；行进到位机构包括L形传动杆以及传动直杆，L形传动杆以行进方向为旋转中心线方向转动安装在摆渡车车板上方；L形传动杆的端部与传动直杆的一端转动连接；还包括限位杆以及L形传动杆旋转调节机构；L形传动杆旋转调节机构包括传动杆复位弹簧、旋转支撑杆以及横杆，传动杆复位弹簧用于L形传动杆复位至水平状态；旋转支撑杆上设有限位突起；旋转支撑杆与摆渡车车板以竖直方向为旋转中心线转动连接；旋转支撑杆的底部连接有横杆，限位杆用于触动横杆周向旋转。实现了摆渡车与光伏组件的相对定位。 |
