一种车辆定位导航方法及其装置

基本信息

申请号 CN201911223734.5 申请日 -
公开(公告)号 CN110926481A 公开(公告)日 2020-03-27
申请公布号 CN110926481A 申请公布日 2020-03-27
分类号 G01C21/26;G01C21/16 分类 测量;测试;
发明人 陈效双;李庆国;吴健琦 申请(专利权)人 华安鑫创控股(北京)股份有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 华安鑫创控股(北京)股份有限公司
地址 100000 北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地景盛南四街17号105号楼A
法律状态 -

摘要

摘要 本申请实施例提供一种车辆定位导航方法及其装置,该方法包括:解析设备从本地预设的多种诊断协议中,确定车辆的车载自诊断系统OBD支持的目标诊断协议;通过OBD的接口获取表征车辆工况的数据包,数据包中至少包括车辆的速度信息和方向信息;根据目标诊断协议解析数据包,获得车辆的速度信息和方向信息;确定惯性导航设备所允许的输入电平;在惯性导航设备所允许的输入电平下,将车辆的速度信息和方向信息发送至惯性导航设备,车辆的速度信息和方向信息用于惯性导航设备对车辆的定位导航。实施本申请实施例,可以避免现有技术中由于GPS导航信号弱或者GPS信号缺失而带来的无法定位导航的问题,提升用户使用体验。