摄像头外部参数校正方法、装置及辅助泊车系统
基本信息
| 申请号 | CN201310092299.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103226827B | 公开（公告）日 | 2016-04-27 |
| 申请公布号 | CN103226827B | 申请公布日 | 2016-04-27 |
| 分类号 | G06T7/00(2006.01)I;H04N5/232(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 周建波;罗海风;吴泽俊;王婷 | 申请（专利权）人 | 深圳市汉华安道科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 郭燕;彭家恩 |
| 地址 | 518055 广东省深圳市南山区桃源街道丽山大学城创业园804室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种摄像头外部参数校正方法、装置及辅助泊车系统，将调试模板置于至少两个摄像头均可以探测到的区域，其中部分摄像头具有可靠外部参数，某一摄像头需要进行外部参数校正，从各摄像头拍摄的源图像中获得同一调试模板对应的模板图像，并对其进行拟合，得到至少两个拟合图像，根据各拟合图像的尺寸参数，确定与摄像头外部参数相关的拟合图像的参数误差，并以参数误差校正上述某一摄像头的外部参数，这样，只需使调试模板展开置于摄像头可探测到的区域，并设置具有可靠外部参数的摄像头，就可以采用上述方法进行摄像头外部参数的调整，简化了调试模板的铺设条件，进而提高了摄像头外部参数校正效率。 |
