全景泊车辅助系统及其广角图像调试方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN201510222546.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106204416B | 公开（公告）日 | 2019-04-23 |
| 申请公布号 | CN106204416B | 申请公布日 | 2019-04-23 |
| 分类号 | G06T3/00（2006.01）I; G06T3/40（2006.01）I; G06T7/80（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 龚冰冰; 周建波; 吴谋硕; 王洪涛 | 申请（专利权）人 | 深圳市汉华安道科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳市汉华安道科技有限责任公司 |
| 地址 | 518055 广东省深圳市南山区桃源街道丽山大学城创业园804室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 提供全景泊车辅助系统的广角图像调试方法及装置，包括：获取调试模板特征点的世界坐标；获取广角摄像头采集的调试模板特征点的图像数据，图像数据至少包括调试模板特征点在采集图像中的理论坐标值；根据获取的调试模板特征点的图像数据建立特征点的图像观测值与内、外参数集之间的观测模型；计算当前次特征点的图像观测值与理论坐标值之间的误差；并迭代优化误差，得到优化后的内、外参数集。由于采用了内、外参数集建立特征点观测模型，在优化迭代时，可以同时对内、外参数进行优化，从而避免了在调试过程中，因内参输入错误而导致的调试错误。 |
