一种便于稳定对接的轨道式管廊巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202022182672.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214164996U | 公开（公告）日 | 2021-09-10 |
| 申请公布号 | CN214164996U | 申请公布日 | 2021-09-10 |
| 分类号 | B61F9/00（2006.01）I;B61F11/00（2006.01）I;B61H7/04（2006.01）I | 分类 | 铁路; |
| 发明人 | 陈明照;刘光星;刘世磊 | 申请（专利权）人 | 固博机器人（重庆）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 402160重庆市永川区星光大道999号1幢（重庆永川工业园区凤凰湖工业园内电子五小区1幢3楼） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种便于稳定对接的轨道式管廊巡检机器人，具体涉及巡检机器人技术领域，包括机器人底座和移动轮，所述机器人底座的侧面安装有衔接板，且衔接板的底部安装有滑道，所述滑道的侧面偏离安装有衔接块，且衔接块的侧面安装有转轴，所述转轴的底部安装有折叠脚架，且折叠脚架的表面安装有凸块，所述凸块的侧面安装有液压杆，所述液压杆的侧面安装有传动杆，且传动杆的侧面安装有第一凸点，所述第一凸点的侧面安装有滑块，且滑块的侧面安装有液压杆，与现有技术相比，该设备具有能够使机器人在转弯时能够与轨道平稳对接功能，且能够根据实际需要改变机器人的巡检区域。 |
