一种隧道侦测用巡检机器人

基本信息

申请号 CN202022194962.9 申请日 -
公开(公告)号 CN214213825U 公开(公告)日 2021-09-17
申请公布号 CN214213825U 申请公布日 2021-09-17
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 刘光星;陈明照;刘世磊 申请(专利权)人 固博机器人(重庆)有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 402160重庆市永川区星光大道999号1幢(重庆永川工业园区凤凰湖工业园内电子五小区1幢3楼)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种隧道侦测用巡检机器人,具体涉及机器人领域,包括机体和转轴,所述机体的上方活动连接有弹簧。本实用新型通过设置电机、转轴,主动轮、传送带和从动轮,构成带传动结构,解决了便捷对巡检机器人进行固定的问题,达到了牢固对隧道用巡检机器人进行固定加固的目的,使得隧道用巡检机器人在巡检过程中稳定性更强,能够更好的对隧道内部进行侦测,提升隧道侦测用巡检机器人的工作质量,通过螺纹块与螺纹套筒螺纹连接对插入杆进行夹紧,使得加固稳定,另外,通过从动轮带动两侧螺纹套筒和螺纹块进行螺纹连接,使得操作更简单,与现有技术相比,对装置进行加固更加便捷,加固效果更好,方便拆卸,便于后期对机器人与底座的拆分。