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一种巡检机器人用轨道行走装置

基本信息

申请号	CN202022205868.9	申请日	-
公开（公告）号	CN214187251U	公开（公告）日	2021-09-14
申请公布号	CN214187251U	申请公布日	2021-09-14
分类号	B25J19/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	刘光星;陈明照;刘世磊	申请（专利权）人	固博机器人（重庆）有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	402160重庆市永川区星光大道999号1幢（重庆永川工业园区凤凰湖工业园内电子五小区1幢3楼）
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种巡检机器人用轨道行走装置，包括轨道外框，所述轨道外框的左侧内壁安装有第一齿条，且第一齿条的侧面安装有移动轮，所述移动轮的顶部和底部均安装有第一衔接杆，所述第一衔接杆的内部安装有第一电机，所述第一衔接杆的顶部安装有传动杆，且传动杆的顶部安装有机器人底座，所述机器人底座的内壁安装有环形齿，所述环形齿的侧面安装有第二电机，且第二电机的顶部安装有旋转齿轮，所述第一衔接杆的右侧安装有限位框，且限位框的内部安装有卡块，所述卡块的侧面安装有第二齿条，所述卡块的侧面安装有滑杆，且滑杆的侧面安装有旋转圆盘，所述旋转圆盘的表面刻蚀有弧形槽，所述旋转圆盘的侧面安装有伸缩杆，与现有技术相比，该装置具备固定功能，且机器人在移动时能进行随时转向。