一种履带式变电站巡检机器人驱动机构
基本信息
| 申请号 | CN201721339128.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207509208U | 公开（公告）日 | 2018-06-19 |
| 申请公布号 | CN207509208U | 申请公布日 | 2018-06-19 |
| 分类号 | B25J9/00;B25J5/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 卢静;刘世磊;易金涛;司长金 | 申请（专利权）人 | 固博机器人（重庆）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 402160 重庆市永川区星光大道999号1幢(重庆永川工业园区凤凰湖工业园内) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种履带式变电站巡检机器人驱动机构，包括左、右直角减速电机，左、右直角减速电机竖立式放置在机箱壳体中，左、右直角减速电机上分别连接有左、右直角电机输出轴，左、右直角电机输出轴上部设置有左、右键槽，左、右键槽上分别放有左、右平键，左、右直角电机输出轴上分别套装左、右轴承和左、右电机输出连接轴，左、右轴承上部分别设有左、右法兰挡圈；还包括左、右履带主动链轮连接轴与左、右履带主动链轮，左、右电机输出连接轴分别与左、右履带主动链轮连接轴用紧定螺钉连接。本实用新型可以满足变电站室内狭小空间巡检和室外复杂路况巡检的要求，并解决链轮容易脱落这一技术问题。 |
