一种用于多尺寸纸箱的机器人伺服末端执行器
基本信息
| 申请号 | CN202123445758.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216736413U | 公开（公告）日 | 2022-06-14 |
| 申请公布号 | CN216736413U | 申请公布日 | 2022-06-14 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I;B65G61/00（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 张少龙;李兰兰;洪立重;邹亮 | 申请（专利权）人 | 合肥汉特智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 合肥天明专利事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 230088安徽省合肥市高新区合肥国家大学科技园创业孵化中心3U创客空间一楼C区31号工位 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于多尺寸纸箱的机器人伺服末端执行器，包括框体组件，包括框架主体、设置于框架主体侧边的滑轨、设置于滑轨的若干个滑台，以及垂直设置于若干个滑台的第一夹持部和第二夹持部；驱动组件，包括设置于第一夹持部的伺服电机、设置于第二夹持部的螺母座，以及设置于伺服电机和螺母座之间的滚珠丝杠，所述伺服电机驱动滚珠丝杆带动螺母座，能够使第一夹持部和第二夹持部相向或背离运动；翻转夹爪组件，包括设置于第二夹持部外侧的驱动气缸、设置于第二夹持部前端的转轴，以及设置于转轴的翻转抱爪。本实用新型能够解决多种尺寸纸箱的搬运码垛、搬运过程中易滑落等问题，提高了工作效率，减少生产成本，降低安全隐患。 |
